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Como emitir o CIOT: passo a passo completo

Aprenda como emitir o CIOT passo a passo. Documentos necessários, sistemas homologados (IPEF) e dicas para evitar erros.

Atualizado em 20265 min de leitura

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Emitir o CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) é uma obrigação legal para quem contrata frete de transportadores autônomos (TAC). O processo, feito por meio de sistemas eletrônicos homologados pela ANTT (chamados IPEF), é relativamente simples quando você entende cada etapa. Neste guia passo a passo, mostramos como emitir o CIOT corretamente, quais documentos são necessários e como evitar os erros mais comuns.

O que é necessário antes de emitir o CIOT

  • Cadastro em um IPEF: Instituição de Pagamento Eletrônico de Frete homologada pela ANTT (ex: Repom, Pamcard, Dat, Target, etc.)
  • RNTRC ativo do transportador: o TAC contratado deve ter registro válido
  • Dados do veículo: placa do caminhão que realizará o transporte
  • Dados da operação: origem, destino, tipo de carga, peso estimado
  • Valor do frete: deve respeitar o piso mínimo da tabela de frete da ANTT
  • CPF/CNPJ do embarcador: quem está contratando o frete

Passo a passo para emitir o CIOT

  1. Acesse o sistema IPEF: faça login na plataforma do IPEF escolhido (Repom, Pamcard, etc.) com suas credenciais de contratante.
  2. Selecione "Nova Operação" ou "Emitir CIOT": o nome pode variar conforme o sistema.
  3. Informe os dados do transportador:
    • CPF do TAC
    • Número do RNTRC (o sistema valida automaticamente)
    • Placa do veículo
  4. Preencha os dados da operação:
    • Cidade de origem e destino
    • Tipo de carga (geral, granel, frigorificada, perigosa)
    • Peso estimado da carga
    • Data prevista de início e término
  5. Informe o valor do frete: o sistema verifica se atende ao piso mínimo. Se estiver abaixo, a emissão é bloqueada.
  6. Escolha a forma de pagamento: transferência bancária, cartão de pagamento de frete, depósito em conta, etc.
  7. Revise todas as informações: confira dados do TAC, do veículo, da rota e do valor.
  8. Confirme a emissão: o sistema gera o número do CIOT e registra a operação na base da ANTT.
  9. Informe o CIOT ao motorista: o TAC precisa ter o número do CIOT para apresentar em caso de fiscalização.
  10. Encerre a operação: após a entrega da carga, encerre o CIOT no sistema e confirme o pagamento ao transportador.

O que é IPEF e quais são os sistemas homologados?

IPEF significa Instituição de Pagamento Eletrônico de Frete. São empresas autorizadas pela ANTT para processar o pagamento de fretes e emitir o CIOT. Os principais IPEFs homologados incluem:

IPEF Principais funcionalidades Custo médio/operação
Repom (Edenred)CIOT + cartão de frete + vale-pedágioR$ 8 a R$ 15
PamcardCIOT + gestão de frotaR$ 5 a R$ 12
Dat/BraspressCIOT + integração TMSR$ 7 a R$ 14
TargetCIOT + seguro + vale-pedágioR$ 6 a R$ 13

Erros comuns na emissão do CIOT

  1. RNTRC inválido: o TAC informado não possui RNTRC ativo. Verifique antes em consultarntrc.com.br.
  2. Placa não vinculada: o veículo não está cadastrado no RNTRC do TAC. O motorista precisa incluir o veículo no registro.
  3. Valor abaixo do piso: o sistema bloqueia se o valor por km for inferior ao piso mínimo.
  4. Dados de rota incorretos: origem e destino precisam ser preenchidos corretamente para o cálculo do piso.
  5. Não encerrar o CIOT: o CIOT precisa ser encerrado no sistema após a conclusão da operação. CIOTs não encerrados geram alertas na ANTT.

Exemplo prático completo

Cenário: A empresa Agro Sul precisa enviar 25t de soja de Londrina (PR) para Santos (SP), contratando o TAC Marcos.

  1. Agro Sul consulta o RNTRC de Marcos pelo CPF: Ativo, TAC, placa ABC-1234 vinculada ✓
  2. Acessa o sistema Repom e inicia nova operação
  3. Informa CPF e RNTRC de Marcos; sistema valida automaticamente
  4. Preenche: origem Londrina/PR, destino Santos/SP, carga "granel sólido", 25t
  5. Valor do frete: R$ 3.500 (distância ~500km × R$ 7,00/km — acima do piso) ✓
  6. Pagamento: transferência bancária em até 3 dias após entrega
  7. CIOT gerado: nº 202601234567
  8. Marcos recebe o número por WhatsApp e inicia a viagem
  9. Após entrega em Santos, Agro Sul encerra o CIOT e realiza o pagamento

O que muda na emissão do CIOT em 2026?

  • Emissão mobile: IPEFs agora oferecem aplicativos mobile para emissão rápida de CIOT direto do smartphone.
  • Validação automática do piso: o sistema bloqueia automaticamente CIOTs com valores abaixo do piso mínimo.
  • Encerramento obrigatório em 72h: CIOTs não encerrados em até 72h após a data prevista de entrega geram notificação automática.
  • Integração CT-e: o número do CIOT será vinculado automaticamente ao CT-e da operação.

Perguntas frequentes

Posso emitir CIOT sem estar cadastrado em um IPEF?

Não. A emissão do CIOT é feita exclusivamente pelos sistemas IPEF homologados pela ANTT. É necessário ter cadastro em pelo menos um deles.

O CIOT substitui o CT-e?

Não. São documentos complementares. O CT-e é o documento fiscal do transporte; o CIOT é o registro operacional da contratação do TAC. Ambos são obrigatórios quando aplicáveis.

Preciso de CIOT para fretes de curta distância?

A partir de 2026, sim. A obrigatoriedade foi estendida para operações de qualquer distância quando envolvem contratação de TAC.

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