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Como emitir o CIOT: passo a passo completo

Aprenda como emitir o CIOT passo a passo. Documentos necessários, sistemas homologados (IPEF) e dicas para evitar erros.

Atualizado em 20265 min de leitura

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Passo a passo para emitir o CIOT

A emissão do CIOT não é feita diretamente no portal da ANTT, mas sim através de sistemas de Instituições de Pagamento Eletrônico de Frete (IPEF) homologadas. Veja o passo a passo completo:

1. Cadastre-se em uma IPEF homologada

O primeiro passo é possuir cadastro ativo em uma administradora de pagamentos homologada pela ANTT. As principais IPEFs do mercado são:

  • Repom — Uma das mais tradicionais do setor
  • Pamcard — Solução integrada de frete e pedágio
  • e-Frete — Plataforma digital especializada
  • Target Bank — Instituição de pagamento de frete

2. Reúna os documentos necessários

Antes de iniciar a emissão, tenha em mãos todos os dados obrigatórios:

Dados do contratante

  • CNPJ ou CPF
  • Razão social e endereço

Dados do transportador (motorista/TAC)

  • CPF e nome completo
  • CNH válida
  • Número do RNTRC ativo (obrigatório)
  • Data de nascimento e nome da mãe

Dados da viagem e carga

  • Tipo de mercadoria e peso
  • Municípios de origem e destino (UF)
  • Data de início e fim da operação

Dados financeiros

  • Valor bruto do frete (deve respeitar o Piso Mínimo)
  • Adiantamentos e saldo a quitar
  • Forma de pagamento (PIX, TED, etc.)
  • Responsabilidade pelo pedágio

Dados do veículo

  • Placa, RENAVAM e UF

3. Acesse o sistema e inicie a emissão

Acesse o portal da sua IPEF ou utilize um sistema TMS integrado. Selecione a opção “Emitir CIOT” ou “Nova Operação de Transporte”.

4. Preencha todos os dados

Insira as informações do contratante, transportador, veículo e detalhes da carga/viagem conforme listado acima.

5. Validação automática

O sistema verificará automaticamente:

  • Se o RNTRC do transportador está ativo e regular
  • Se o valor do frete respeita o Piso Mínimo da ANTT
  • Se os dados do veículo são válidos

Atenção: Se o RNTRC do transportador estiver irregular ou o valor do frete estiver abaixo do piso, o sistema bloqueará a emissão automaticamente.

6. Geração do código

Após a validação, o sistema gera um número único de 12 dígitos — este é o seu CIOT.

7. Vincule ao MDF-e

O número do CIOT deve ser inserido obrigatoriamente no MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) antes de iniciar a viagem. Sem essa vinculação, a documentação fiscal fica irregular.

Dica: Utilize um sistema TMS integrado com sua IPEF para que o CIOT seja vinculado automaticamente ao MDF-e, evitando erros de digitação e agilizando o processo.

Cancelamento do CIOT

Caso a viagem não ocorra, o CIOT deve ser cancelado no mesmo sistema em que foi emitido. Alterações geralmente exigem o cancelamento do documento original e a emissão de um novo.

Erros comuns na emissão

  • RNTRC irregular: Verifique se o cadastro do transportador está ativo antes de tentar emitir
  • Frete abaixo do piso: O sistema bloqueia automaticamente — recalcule o valor
  • Dados divergentes: Confira placas, CPF/CNPJ e municípios antes de confirmar
  • Esquecer de vincular ao MDF-e: Sem vinculação, a viagem é considerada irregular
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