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Como emitir RNTRC pela primeira vez (Guia completo 2026)

Guia completo 2026 para emitir RNTRC pela primeira vez. Passo a passo para autônomos e empresas.

Atualizado em 20265 min de leitura

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Como fazer o RNTRC pela primeira vez

Emitir o RNTRC pela primeira vez em 2026 é um processo que pode ser feito totalmente online através do sistema RNTRC Digital da ANTT. Veja o guia completo:

Requisitos básicos

  • Ter conta Gov.br nível Prata ou Ouro
  • CPF regular na Receita Federal
  • CNH categoria C, D ou E (para autônomos)
  • Veículo com capacidade de carga acima de 500kg ou PBT acima de 3.500kg

Passo a passo para TAC (Autônomo)

  1. Acesse o RNTRC Digital: Entre em rntrcdigital.antt.gov.br
  2. Faça login: Use sua conta Gov.br (nível Prata ou Ouro)
  3. Selecione "Novo Cadastro": Escolha a categoria TAC
  4. Preencha os dados pessoais: Nome, endereço, contatos
  5. Informe a CNH: Número, categoria e validade
  6. Cadastre o veículo: Placa, RENAVAM, tipo de carroceria
  7. Envie os documentos: Foto da CNH e documento do veículo
  8. Aguarde análise: A ANTT analisará em até 5 dias úteis

Passo a passo para ETC (Empresa)

  1. Acesse o RNTRC Digital com certificado digital e-CNPJ
  2. Selecione "Novo Cadastro" e escolha ETC
  3. Preencha os dados da empresa (CNPJ, razão social, endereço)
  4. Cadastre o responsável técnico
  5. Adicione a frota de veículos
  6. Envie o contrato social e documentos da empresa
  7. Aguarde aprovação da ANTT

Novidade 2026: O RNTRC agora tem validade indeterminada, mas requer revalidação cadastral periódica para manter os dados atualizados.

Documentos necessários

Para autônomos (TAC):

  • CNH categoria C, D ou E válida
  • Documento do veículo (CRV/CRLV)
  • Comprovante de residência

Prazo de emissão

Após enviar toda a documentação corretamente, o prazo médio para emissão do RNTRC é de 3 a 5 dias úteis. Em alguns casos, pode levar até 15 dias se houver necessidade de análise adicional.

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