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Quanto custa para tirar o RNTRC?

Confira os valores e taxas atualizadas para emitir o RNTRC em 2026. Custos para autônomos e empresas.

Atualizado em 20265 min de leitura

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Quanto custa para tirar o RNTRC em 2026?

Uma das dúvidas mais comuns é sobre o valor para emitir o RNTRC. A boa notícia é que o cadastro pode ser feito de forma gratuita. Veja os detalhes:

Cadastro gratuito pelo RNTRC Digital

O cadastro feito diretamente pelo sistema RNTRC Digital da ANTT é totalmente gratuito. Você só precisa de:

  • Conta Gov.br (gratuita)
  • Acesso à internet
  • Documentos digitalizados

Custos em pontos de atendimento credenciados

Se você optar por fazer o cadastro em um ponto de atendimento credenciado, poderá haver cobrança de taxa de serviço:

Serviço Valor Médio
Cadastro novo TAC R$ 50,00 a R$ 150,00
Cadastro novo ETC R$ 100,00 a R$ 300,00
Atualização cadastral R$ 30,00 a R$ 80,00
Inclusão de veículo R$ 20,00 a R$ 50,00

Dica de economia: Faça você mesmo pelo RNTRC Digital e economize até R$ 300,00!

Não existem taxas oficiais da ANTT

É importante saber que a ANTT não cobra nenhuma taxa para emissão do RNTRC. Qualquer valor cobrado é referente ao serviço de terceiros (despachantes, pontos credenciados).

Custos indiretos

Além do cadastro, considere estes custos indiretos:

  • Certificado digital e-CPF/e-CNPJ (se necessário): R$ 150 a R$ 300/ano
  • Digitalização de documentos (se não tiver scanner): R$ 5 a R$ 20
  • Regularização de documentos pendentes (varia conforme o caso)
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